[实用新型]一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置有效
| 申请号： | 201621222626.8 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN206329647U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;王鑫磊;葛云贵;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | F16D11/16 | 分类号： | F16D11/16 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁闩、锁闩转轴、弹簧、上外筒，所述锁闩通过锁闩转轴安装于内筒上，所述内筒设于上外筒内；所述弹簧两端分别连接内筒和锁闩底端；所述上外筒为固定件，上外筒顶端设有卡槽，用于卡住锁闩。本实用新型中的自锁式牙嵌型离合装置，能准确完成轴间动力的传输与切断，实现动力切断状态下对输出轴的自锁，防止输出轴端动力传动装置与运动部件的误运动，提高抓取运动的安全与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接 锁式牙嵌型 离合 装置 | ||
【主权项】：
一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，其特征在于：包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴(1)、输出轴(6)、内筒(12)、传动装置，所述牙型输入轴(1)通过传动装置带动内筒(12)转动，所述内筒(12)通过传动装置带动输出轴(6)转动；所述自锁部分包括锁闩(2)、锁闩转轴(4)、弹簧(13)、上外筒(10)，所述锁闩(2)通过锁闩转轴(4)安装于内筒(12)上，所述内筒(12)设于上外筒(10)内；所述弹簧(13)两端分别连接内筒(12)和锁闩(2)底端；所述上外筒(10)为固定件，上外筒(10)顶端设有卡槽，用于卡住锁闩(2)。
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