[实用新型]机器人协同定位系统有效
| 申请号： | 201621224035.4 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206177313U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 韦元江;左孔禄 | 申请（专利权）人： | 深圳市中舟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人协同定位系统，包括：主位机器人及次位机器人，主位机器人上设置DW1000定位芯片、主位微控制单元、主位ZigBee模块、通信唤醒模块、判断模块、超声波测距装置，次位机器人上设置次位微控制单元及次位ZigBee模块；主位微控制单元根据判断模块输出的判断结果控制通信唤醒模块启动主位ZigBee模块，将获取的位置信息通过主位ZigBee模块发送至次位机器人。实现对不具备有定位功能的老旧作业机器人进行定位，采用阶梯唤醒各个功能模块的方式，降低功耗而且提升定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 定位 系统 | ||
【主权项】：
机器人协同定位系统，其特征在于，包括：主位机器人及若干与所述主位机器人相互通信的次位机器人，所述主位机器人上设置DW1000定位芯片、主位微控制单元、主位ZigBee模块、通信唤醒模块、判断模块、测量主位机器人与次位机器人之间距离的超声波测距装置，所述次位机器人上设置次位微控制单元及用于获取所述主位机器人发送的位置信息的次位ZigBee模块；所述判断模块与所述超声波测距装置的输出接口连接，用于根据所述超声波测距装置接收到的回波信号判断次位机器人是否进入有效定位范围；所述主位微控制单元的输入接口连接有所述判断模块，所述主位微控制单元的输出接口连接有所述通信唤醒模块及所述主位ZigBee模块，所述主位微控制单元用于根据所述判断模块输出的判断结果控制所述通信唤醒模块启动所述主位ZigBee模块，从而将所述DW1000定位芯片获取的位置信息通过所述主位ZigBee模块发送至所述次位机器人。
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