[实用新型]一种用于打开门体发泡模架的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于打开门体发泡模架的机械手，包括主开启机构和辅开启机构。主开启机构和辅开启机构分别设置在模架传送机构的两侧。主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构。辅开启机构包括第二翻转机构。第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后进行翻转，从而打开上模架。铰链侧推板机构用于推动门体发泡模架上的主导向板。锁定侧推板机构用于推动门体发泡模架上的辅导向板。铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得当铰链侧推板机构推动主导向板时锁定侧推板机构能够推动辅导向板。

主权项

一种用于打开门体发泡模架的机械手，其特征在于，包括主开启机构和辅开启机构；主开启机构和辅开启机构用于分别设置在模架传送机构的两侧；其中，所述主开启机构包括第一翻转机构、铰链侧推板机构和锁定侧推板机构；所述辅开启机构包括第二翻转机构；所述第一翻转机构和第二翻转机构的位置相匹配，用于通过插入模架传送机构上的门体发泡模架的机械手插孔的插销抓取上模架后进行翻转，从而打开门体发泡模架的上模架；所述铰链侧推板机构用于推动门体发泡模架上的主导向板；所述锁定侧推板机构用于推动门体发泡模架上的辅导向板；所述铰链侧推板机构和锁定侧推板机构的位置相匹配，使得当所述铰链侧推板机构推动主导向板时所述锁定侧推板机构能够推动辅导向板。