[实用新型]基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统

摘要

本实用新型公开了一种基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统，包括：Ublox NEO‑M8NGPS模块、HMC5883L三轴磁力计模块、ATmega8LAVR单片机模块、LT1963稳压模块、第一ADM3202串口通信模块、第二ADM3202串口通信模块、GPS陶瓷天线、GPS备份电池、EEPROM存储器、I2C总线、USART串口、无人机控制器、GPS配置接口和5V电源输入模块。本实用新型具有体积小、易于安装、定位精度高、航向精度高、支持在线配置和掉电保存、更新频率高、功耗小和成本低等优点。

主权项

一种基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统，其特征在于，包括：Ublox NEO‑M8NGPS模块、HMC5883L三轴磁力计模块、ATmega8LAVR单片机模块、LT1963稳压模块、第一ADM3202串口通信模块、第二ADM3202串口通信模块、GPS陶瓷天线、GPS备份电池、EEPROM存储器、I2C总线、USART串口、无人机控制器、GPS配置接口和5V电源输入模块；所述GPS陶瓷天线、GPS备份电池LT1963稳压模块的第一端口、ADM3202串口通信模块的一端、USART串口的一端和EEPROM存储器均与Ublox NEO‑M8N GPS模块连接，所述LT1963稳压模块的第二端口、HMC5883L三轴磁力计模块和I2C总线的一端依次连接，I2C总线的另一端与ATmega8LAVR单片机模块的第一端口连接，所述LT1963稳压模块的第三端口与ATmega8LAVR单片机模块的第二端口连接，Ublox NEO‑M8NGPS模块与USART串口的一端连接，所述USART串口的另一端与ATmega8LAVR单片机模块的第三端口连接，所述ATmega8LAVR单片机模块的第四端口通过第二ADM3202串口通信模块与无人机控制器的一端连接，无人机控制器的另一端通过5V电源输入模块连接LT1963稳压模块的第四端口，所述Ublox NEO‑M8N GPS模块通过第一ADM3202串口通信模块与GPS配置接口连接。