[实用新型]一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪有效
| 申请号： | 201621227176.1 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206170102U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郑耿峰;林景彩;胡素峰;曾钦达 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司35211 | 代理人： | 夏万征 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪，其包括同轴设置的夹紧部、第一联轴器、第二联轴器和安装部，安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接，安装部的另一端固定连接第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第一连接凸起，第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第一连接凸起交错设置的第二连接凸起，第一连接凸起和第二连接凸起相啮合，且第一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙，活动间隙内设有缓冲件，第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接，夹紧部的另一端与阀门相契合，并带动阀门的开启和闭合。本实用新型设有缓冲结构，避免了旋转阀门中力量过大造成手爪损坏，且结构简单，适于工业化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 操作 阀门 缓冲 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于机器人操作阀门的缓冲手爪，其特征在于：其包括同轴设置的夹紧部、第一联轴器、第二联轴器和安装部，所述安装部的一端与机器人的机械臂可拆卸连接，安装部的另一端固定连接第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端上均匀分布有两个以上的第一连接凸起，第二联轴器的一端均匀分布有两个以上与第一连接凸起交错设置的第二连接凸起，所述第一连接凸起和第二连接凸起相啮合，且第一连接凸起和第二连接凸起左右两侧之间预留有活动间隙，活动间隙内设有缓冲件，第二联轴器的另一端与夹紧部的一端固定连接，所述夹紧部的另一端与阀门相契合，并带动阀门的开启和闭合。
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