[实用新型]多工位点焊码垛机器人系统有效
| 申请号： | 201621227388.X | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206172527U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;潘东亮;于永超 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多工位点焊码垛机器人系统，包括辊压机、输送带、点焊机、机器人以及码垛平台，所述点焊机设置有m台，其中m为≥1的自然数，每台所述点焊机通过输送带与辊压机相连，所述点焊机与输送带相邻设置，每台点焊机上具有抓取输送带上工件的机械手，所述机器人与点焊机的数量一致，每台所述机器人上设置有用以抓取点焊好的工件的吸盘，所述码垛平台通过机器人与点焊机相连。本实用新型相较于之前系统只有辊压机及输送带，通过人工取件码垛而言，改造后系统完全实现自动化生产，不仅大大改善了人员的劳动强度，而且显著提高了生产效率，采用机器人系统，产品的质量也大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 点焊 码垛 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种多工位点焊码垛机器人系统，包括辊压机(1)、输送带(2)，其特征在于：还包括点焊机(3)、机器人(4)以及码垛平台(5)，所述点焊机(3)设置有m台，其中m为≥1的自然数，每台所述点焊机(3)通过输送带(2)与辊压机(1)相连，所述点焊机与输送带相邻设置，每台点焊机(3)上具有抓取输送带上工件的机械手，所述机器人(4)与点焊机(3)的数量一致，每台所述机器人(4)上设置有用以抓取点焊好的工件的吸盘(7)，所述码垛平台(5)通过机器人(4)与点焊机(3)相连。
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