[实用新型]一种自动擦拭黑板的机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动擦拭黑板的机器人，其固定安装架上端部于黑板前端侧装设黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括活动安装架、行走驱动机构、自动擦拭机构、毛刷清洁机构、吸尘罩、喷水管；行走驱动机构包括行走驱动转轴、行走驱动电机、行走驱动齿轮、行走驱动齿条，自动擦拭机构包括擦拭驱动转轴、擦拭驱动电机、偏心安装块、黑板擦拭条，毛刷清洁机构包括清洁毛刷、上端活动座、下端活动座、上端齿条安装板、下端齿条安装板、上端驱动块、下端驱动块、毛刷移动驱动转轴、上端驱动齿轮、下端驱动齿轮、毛刷移动驱动电机、活动电机安装座、清洁驱动电机。本实用新型能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，设计新颖、自动化程度高。

主权项

一种自动擦拭黑板的机器人，其特征在于：包括有用于固定黑板（100）的固定安装架（1），固定安装架（1）的上端部于黑板（100）的前端侧装设有黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括有活动安装架（2），活动安装架（2）包括有呈竖向布置的安装架竖板（21），安装架竖板（21）的上端部螺装有呈水平横向布置的上端安装架横板（22），安装架竖板（21）的下端部螺装有呈水平横向布置且位于上端安装架横板（22）正下方的下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间装设有行走驱动机构（3）、自动擦拭机构（4）、毛刷清洁机构（5）；行走驱动机构（3）包括有呈竖向布置的行走驱动转轴（31），行走驱动转轴（31）的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板（22），行走驱动转轴（31）的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）对应行走驱动转轴（31）装设有行走驱动电机（32），行走驱动电机（32）的动力输出轴与行走驱动转轴（31）驱动连接，行走驱动转轴（31）的上端部、下端部分别装设有行走驱动齿轮（33），固定安装架（1）对应各行走驱动齿轮（33）分别装设有呈水平横向布置的行走驱动齿条（34），各行走驱动齿轮（33）分别与相应侧的行走驱动齿条（34）相啮合；自动擦拭机构（4）包括有呈竖向布置的擦拭驱动转轴（41），擦拭驱动转轴（41）的上端部可相对转动地装设于上端安装架横板（22），擦拭驱动转轴（41）的下端部可相对转动地装设于下端安装架横板（23），上端安装架横板（22）对应擦拭驱动转轴（41）装设有擦拭驱动电机（42），擦拭驱动电机（42）的动力输出轴与擦拭驱动转轴（41）驱动连接，擦拭驱动转轴（41）的外围套卡有偏心安装块（43），偏心安装块（43）装设有呈竖向布置的黑板擦拭条（44）；毛刷清洁机构（5）包括有位于上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间且呈竖向布置的清洁毛刷（51），清洁毛刷（51）的上端侧于上端安装架横板（22）下方装设有上端活动座（521），清洁毛刷（51）的下端侧于下端安装架横板（23）上方装设有下端活动座（522），清洁毛刷（51）的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧的上端活动座（521）、下端活动座（522），上端安装架横板（22）的下端侧对应上端活动座（521）可相对左右水平活动地装设有上端齿条安装板（531），上端齿条安装板（531）螺装有上端活动齿条（541），上端活动座（521）开设有呈倾斜延伸的上端斜槽（5211），上端齿条安装板（531）对应上端斜槽（5211）装设有上端驱动块（551），上端驱动块（551）嵌插于上端活动座（521）的上端斜槽（5211）内；下端安装架横板（23）的上端侧对应下端活动座（522）可相对左右水平活动地装设有下端齿条安装板（532），下端齿条安装板（532）螺装有下端活动齿条（542），下端活动座（522）开设有呈倾斜延伸的下端斜槽（5221），下端齿条安装板（532）对应下端斜槽（5221）装设有下端驱动块（552），下端驱动块（552）嵌插于下端活动座（522）的下端斜槽（5221）内；上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间还装设有毛刷移动驱动转轴（56），毛刷移动驱动转轴（56）的上端部、下端部分别可相对转动地装设于相应侧上端安装架横板（22）、下端安装架横板（23），毛刷移动驱动转轴（56）的上端部套卡有上端驱动齿轮（571），毛刷移动驱动转轴（56）的下端部套卡有下端驱动齿轮（572），上端驱动齿轮（571）与上端活动齿条（541）相啮合，下端驱动齿轮（572）与下端活动齿条（542）相啮合，上端安装架横板（22）装设有毛刷移动驱动电机（58），毛刷移动驱动电机（58）的动力输出轴与毛刷移动驱动转动驱动连接；上端安装架横板（22）可相对活动地装设有与上端活动座（521）同步移动的活动电机安装座（591），活动电机安装座（591）装设有清洁驱动电机（592），清洁驱动电机（592）的动力输出轴与清洁毛刷（51）驱动连接；上端安装架横板（22）与下端安装架横板（23）之间还装设有通过抽风管（61）与抽风机连接的吸尘罩（6）、通过输水软管与高压水泵连接的喷水管（7），吸尘罩（6）的上端部、下端部分别装设于相应侧的上端安装架横板（22）、下端安装架横板（23），喷水管（7）的上端部、下端部分别与相应侧的上端安装架横板（22）、下端安装架横板（23）连接，喷水管（7）开设有沿着喷水管（7）的长度方向依次间隔布置且朝黑板（100）侧喷水的喷水孔。