[实用新型]分时三维扫描系统

摘要

本实用新型提供了一种分时三维扫描系统，其特征在于，包括第一图像获取装置、第二图像获取装置、投影装置、时序控制电路。在第一时间内，时序控制电路控制投影装置投射第一条纹结构光，并且同步控制第一图像获取装置获取第一图像数据；在第二时间内，时序控制电路控制投影装置投射第二条纹结构光，并且同步控制第二图像获取装置获取第二图像数据。本实用新型能够保证在不调整被扫描物体、投影装置和/或图像获取装置之间的位置关系的前提下，更精确的获得物体表面轮廓上类似台阶面结构的三维数字化模型。

主权项

一种分时三维扫描系统，其特征在于，包括：第一图像获取装置、第二图像获取装置、投影装置、时序控制电路，其中，时序控制电路与第一图像获取装置、第二图像获取装置和投影装置通信连接；第一图像获取装置用于在第一时间内获取第一图像数据；第二图像获取装置用于在第二时间内获取第二图像数据；投影装置用于在第一时间内投射第一条纹结构光，以及在第二时间内投射第二条纹结构光；时序控制电路用于控制投影装置投射第一、第二条纹结构光，并且控制第一、第二图像获取装置获取第一、第二图像数据；第一、第二图像分别为第一、第二条纹结构光被投射到被测物体上的图像；第一基线与第一条纹结构光的条纹方向垂直，其中第一基线为第一图像获取装置与投影装置的光心连线；第二基线与第二条纹结构光的条纹方向垂直，其中第二基线为第二图像获取装置与投影装置的光心连线；第一条纹结构光的条纹方向和第二条纹结构光的条纹方向之间存在角度。