[实用新型]换流阀大厅内壁清洁机器人的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种换流阀大厅内壁清洁机器人的控制系统，包括可移动的机器人本体，所述的机器人本体上设置有至少一个驱动器、至少一个步进电机、至少一个电动推杆、清洁器、导向器、避障器以及控制器，所述的控制器分别与驱动器、清洁器、导向器、避障器连接；所述的驱动器与所述的步进电机驱动连接，所述的步进电机连接所述的电动推杆，所述的电动推杆连接所述的清洁器，所述的电动推杆的伸缩实现清洁器的上升或下降；所述的导向器与两个测距传感器连接，所述的测距传感器用于检测机器人主体与清洁位置之间的距离；所述的避障器与一广角摄像头连接。本实用新型集攀爬吸附、直线行驶、障碍识别和有效清洁等功能于一体，满足基本使用要求。

主权项

换流阀大厅内壁清洁机器人的控制系统，其特征在于：包括可移动的机器人本体，所述的机器人本体上设置有至少一个驱动器、至少一个步进电机、至少一个电动推杆、清洁器、导向器、避障器以及控制器，所述的控制器分别与驱动器、清洁器、导向器、避障器连接；所述的驱动器与所述的步进电机驱动连接，所述的步进电机连接所述的电动推杆，所述的电动推杆连接所述的清洁器，所述的电动推杆的伸缩实现清洁器的上升或下降；所述的导向器与两个测距传感器连接，两个所述的测距传感器分别安装在左前轮固定板左侧和右前轮固定板右侧，分别检测机器人至左右两侧壁面凸起边缘的距离；所述的避障器与一广角摄像头连接。