[实用新型]一种四轴联动的工业控制系统有效
| 申请号： | 201621230559.4 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206322009U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 徐征 | 申请（专利权）人： | 天津动核芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司12207 | 代理人： | 徐杨阳 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于四轴联动控制技术领域，尤其涉及一种四轴联动的工业控制系统，所述转接卡的输出端分别双向连接于X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器，所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器分别输出连接于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机，实用新型解决了现有技术存在系统控制集成度低,操作不便,欠缺可维护性和可扩展性的问题，具有可维护性和可扩展性高、达到三者的集成制造、提高了控制系统的功能性、使得控制更精确的有益技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 工业 控制系统 | ||
【主权项】：
一种四轴联动的工业控制系统，其特征在于，包括CNC集中控制单元、转接卡、伺服驱动器组、伺服电动机组、运动执行器，所述CNC集中控制单元包括运动处理器、运动控制器、所述伺服电动机组包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器，所述伺服电动机组包括具有编码器反馈的X轴伺服电机、具有编码器反馈的Y轴伺服电机、具有编码器反馈的Z轴伺服电机、具有编码器反馈的G轴伺服电机；所述运动处理器的输出端双向连接于运动控制器的输入端，所述运动控制器的输出端双向连接于转接卡的输入端，所述转接卡的输出端分别双向连接于X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器，所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、G轴伺服驱动器分别输出连接于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机的相应的编码器分别反馈于转接卡的相应端口，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、G轴伺服电机相应的输出端分别驱动连接于运动执行器相应的驱动端口。
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