[实用新型]一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置

摘要

本实用新型公开了一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，包括调整装置主体，所述调整装置主体的上部设置有烙铁套夹，所述烙铁套夹的一端设置有调节螺杆，且烙铁套夹的另一端通过安装板连接有第一调整杆，所述安装板的一侧表面安装有摄像头，所述第一调整杆通过法兰转轴连接有第二调整杆，所述第二调整杆的侧面通过设置有液压油缸与第一调整杆相连，且第二调整杆的底端通过连接板固定安装于调节盘上，所述调节盘的中心通过转轴柱与调整装置主体相连，调整装置主体的上表面设置有操作箱，所述操作箱内设置有蓄电池、电动机和DSP控制器。该装置通过设置摄像头和电动机，能够及时采集到焊接的环境，以方便调整烙铁头角度。

主权项

一种焊锡机器人烙铁头角度调整装置，其特征在于，包括调整装置主体（1），所述调整装置主体（1）的上部设置有烙铁套夹（2），所述烙铁套夹（2）的一端设置有调节螺杆（3），且烙铁套夹（2）的另一端通过安装板（4）连接有第一调整杆（5），所述安装板（4）的一侧表面安装有摄像头（6），所述第一调整杆（5）通过法兰转轴（7）连接有第二调整杆（8），所述第二调整杆（8）的侧面通过设置有液压油缸（9）与第一调整杆（5）相连，且第二调整杆（8）的底端通过连接板（11）固定安装于调节盘（12）上，所述调节盘（12）的中心通过转轴柱（13）与调整装置主体（1）相连，调整装置主体（1）的上表面设置有操作箱（14），所述操作箱（14）内设置有蓄电池（15）、电动机（16）和DSP控制器（17），所述电动机（16）通过齿轮盘（18）与调节盘（12）相连，所述DSP控制器（17）通过电讯控制摄像头（6）、液压油缸（9）、蓄电池（15）和电动机（16），所述蓄电池（15）的电源线（19）引出到操作箱（14）外，调整装置主体（1）的两端设置安装螺丝盘（20）。