[实用新型]电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手

摘要

本实用新型公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手，该电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手包括换位安装板、滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取阀盖，节约劳动力。

主权项

一种电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的换位机械手包括换位安装板、滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模，所述换位安装板上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，限位块上设有两个限位通孔，两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上，两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座，阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里，两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合。