[实用新型]一种基于四连杆的无回转转向运动装置

摘要

本实用新型公开了一种基于四连杆的无回转转向运动装置，包括4个步进电机支座、4个转向连杆、8根短轴、2个圆柱销、1个大齿轮、4个步进电机、4个万向轮、1个转向盘、1个工作底盘、1个小齿轮、8个同步带轮、4个下轮盘、4个上轮盘、4条环形同步带，电机驱动小齿轮转动，带动大齿轮以及转向轮盘转动，通过四根连杆控制四个万向轮的转向，万向轮通过步进电机驱动。本实用新型实现了装置在原地进行无回转的转向运动，能够在狭小空间内灵活的进行转向以及行进运动，具有结构简单，精度高，承载能力大的特点。

主权项

一种基于四连杆的无回转转向运动装置，其特征在于，该装置包括4个步进电机支座、4个转向连杆、8根短轴、2个圆柱销、大齿轮、4个步进电机、4个万向轮、4个下轮盘、4个上轮盘、转向盘、工作底盘、小齿轮，工作底盘呈环状结构，沿环状外轮廓均布4个工作底盘连接耳，每个工作底盘连接耳固定在上轮盘与下轮盘之间，每个上轮盘的上表面固定一个步进电机支座，步进电机固定在步进电机支座上，万向轮安装在下轮盘下方，步进电机驱动万向轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过电机驱动，大齿轮固定在工作底盘上，转向盘固定在大齿轮上，转向盘的外缘轮廓均布4个转向盘连接耳，每个转向盘连接耳上开设轴孔，转向连杆的一端通过短轴与转向盘连接耳连接，转向连杆的另一端通过短轴与下轮盘连接，转向盘上对称开设圆弧槽孔一和圆弧槽孔二。