[实用新型]PCB板测试上下板装置

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB板电参测试的上下板装置，解决现有装置不便于PCB板的取放，导致上下板效率低下的问题。本实用新型采用的方案是PCB板测试上下板装置，包括机架和设置于机架上的单臂机械手、上料台和下料台，上料台和下料台均位于单臂机械手的运行行程范围内；单臂机械手包括单轴模组、单臂组件和双头吸板机构，单轴模组安装于机架上，单轴模组的一端连接伺服电机，单轴模组上连接单臂组件，单臂组件可沿单轴模组长度方向往复活动，单臂组件上连接双头吸板机构，单轴模组和单臂组件配合增大了双头吸板机构的运行行程，可快速地交替完成PCB板的抓取、送检、取回、下料的一系列动作，实现工艺节拍内的自动、稳定地上下料，提高生产效率。

主权项

PCB板测试上下板装置，包括机架(2)和设置于机架(2)上的单臂机械手(1)、上料台(3)和下料台，上料台(3)和下料台均位于单臂机械手(1)的运行行程范围内；其特征在于：所述单臂机械手(1)包括单轴模组(11)、单臂组件(12)和双头吸板机构(14)，所述单轴模组(11)安装于所述机架(2)上，单轴模组(11)的一端连接伺服电机(120)，单轴模组(11)上通过连接板(13)连接所述单臂组件(12)，单臂组件(12)可沿单轴模组(11)长度方向往复活动；所述单臂组件(12)通过滑座(128)连接所述双头吸板机构(14)，滑座(128)安装于单臂组件(12)上且可沿单臂组件(12)长度方向往复活动，滑座(128)上固定安装所述双头吸板机构(14)，所述双头吸板机构(14)包括滑座连接板(142)，滑座连接板(142)一面连接所述滑座(128)，滑座连接板(142)另一面固设固定板(141)，固定板(141)上设置两个气缸(144)，各个气缸(144)的活塞杆分别连接推板(147)，各个气缸(144)的两侧的固定板(141)上分别设置至少两根导柱(145)和至少两个直线轴承(143)，推板(147)上设置与所述导柱(145)相适配的导柱(145)孔，推板(147)与直线轴承(143)和活塞杆相连，推板(147)上还固设支架(146)，支架(146)上安装吸盘(140)。