[实用新型]压铸机取件夹具

摘要

本实用新型涉及一种压铸机取件夹具，其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构，连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座，第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上，第一安装座与第二安装座相互垂直，所述的第二安装座上设有气缸，该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构的卡盘的中心孔，气缸的伸缩杆伸展开时延伸至两个或多个卡爪的中心将夹持的工件顶出。本实用新型的压铸机取件夹具结构简单，抓取压铸件和抓取工件组件准确度高，抓取无死角，能够大幅度提升工作效率，降低生产成本。

主权项

一种压铸机取件夹具，其特征在于：其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构，连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座，第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上，第一安装座与第二安装座相互垂直，所述的第一夹持机构和第二夹持机构均包括垫板、卡盘和装配在卡盘上的两个或多个卡爪，第一夹持机构的垫板和卡盘与第一安装座固定连接，第二夹持机构的垫板和卡盘与第二安装座固定连接，在第一夹持机构和第二夹持机构的卡盘上都设有与卡爪数量相同的径向的导槽，在每个导槽内都装有滑块，滑块与卡盘固定连接，卡爪对应固定在滑块上，所述的第二安装座上设有气缸，该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构的卡盘的中心孔，气缸的伸缩杆伸展开时将夹持在卡爪之间的工件顶出。