[实用新型]一种多方位抬举式换模台车

摘要

本实用新型公开了一种多方位抬举式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，承载面与底架之间通过第一升降机构连接，台车车体两端设有安装座，安装座与台车车体之间连接有第二升降机构，安装座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，上分部上设有移模臂，移模臂与上分部之间连接有第二水平平移机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是先通过升降机构把模具抬起来，再通过平移机构将模具移动到台车上，整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任何摩擦，而且换模过程平稳，而且节约了换模时间，提高了换模效率。

主权项

一种多方位抬举式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，底架上设有车轮，车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，电气控制系统内设有PLC控制器，其特征在于：承载面与底架之间通过第一升降机构连接，台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座，安装座与台车车体之间连接有第二升降机构，第二升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降，安装座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，第一水平平移机构驱动两个上分部相互靠拢或分开，上分部上活动连接有移模臂，移模臂与上分部之间连接有第二水平平移机构，第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车体，移模臂的横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶，承载面朝向冲床一侧设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测承载面与冲床工作台之间的落差，并将信号传送给PLC控制器；移模臂朝向模具的端面上设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；承载面背向冲床一侧设有第三距离传感器，第三距离传感器用于检测承载面该侧与模具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第四距离传感器，第四距离传感器用于检测夹持面与模具之间的距离，并将信号传送给PLC控制器。