[实用新型]一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统有效
| 申请号： | 201621236643.7 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206323506U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 徐卫光;董强;季红娟 | 申请（专利权）人： | 合肥铭锶伟途信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/22 | 分类号： | H04N7/22;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，所述发射端MSP光端机内设有发射端解码模块、发射端FPGA模块、发射端串行模块和发射端光模块，接收端MSP光端机内设有接收端解码模块、接收端FPGA模块、接收端串行模块和接收端光模块，发射端解码模块的输入端与相机的输出端相连接，发射端光模块的输出端与发射端混合器的输入端相连接，发射端混合器的输出端经光纤与光纤滑环的输入端相连接，光纤滑环的输出端经光纤与接收端混合器相连接，接收端混合器的输出端与接收端光模块的输入端相连接，本实用新型在保证机器人的摄像头转动动作精度和信号质量的同时，减小了摄像头转动的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 msp 光端机 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种基于MSP光端机的多目机器人视觉系统，包括发射端MSP光端机(2)、光纤滑环(4)、接收端MSP光端机(5)，其特征在于：所述发射端MSP光端机(2)内设有发射端解码模块(201)、发射端FPGA模块(202)、发射端串行模块(203)和发射端光模块(204)，接收端MSP光端机(5)内设有接收端解码模块(501)、接收端FPGA模块(502)、接收端串行模块(503)和接收端光模块(504)，发射端解码模块(201)的输入端与相机(1)的输出端相连接，发射端光模块(204)的输出端与发射端混合器(3)的输入端相连接，发射端混合器(3)的输出端经光纤与光纤滑环(4)的输入端相连接，光纤滑环(4)的输出端经光纤与接收端混合器(6)相连接，接收端混合器(6)的输出端与接收端光模块(504)的输入端相连接。
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