[实用新型]一种皮带平衡导轮机构

摘要

一种皮带平衡导轮机构，本实用新型涉及工业自动化生产机械技术领域，尤其是指一种应用于塑胶机械上加工成型的产品取出的单轴两节皮带机构机械手。是通过如下技术方案实现的一种皮带平衡导轮机构，包括动力系统、第一节滑动机构、第二节滑动机构以及工作机构。本实用新型由于采用同步带及滑块与滑轨的结构，保证了运动的平稳，且由于伺服电机的精准性，使得本机械手能够准确、安全、平稳的工作，并能最大限度地模拟人工动作，大大降低了人工成本提高了生产效率。

主权项

一种皮带平衡导轮机构，包括动力系统、第一节滑动机构、第二节滑动机构以及工作机构；所述的动力系统包括减速机安装板、水平主臂安装架、垂直主臂安装架、减速机、电机及伺服电机，水平主臂安装架及垂直主臂安装架相互垂直设置，减速机安装板固定于水平主臂安装架上，减速机固定在减速机安装板上，减速机与电机相连，在减速机的输出端为传动齿轮, 所述的伺服电机固定在第一节型材上；所述的第一节滑动机构包括线性滑轨、上下齿条、第一节型材及滑块，所述的第一节型材滑动的设置在机体的凹槽内，上下齿条固定在第一节型材上，且与动力系统的减速机输出端的传动齿轮相啮合，线性滑轨(5)固定在机体的凹槽上，滑块固定在第一节型材上，且与线性滑轨滑动配合；所述的第二节滑动机构包括线性滑轨、张紧轮固定件、张紧轮、拖链、滑块挡块、第二节型材、上下拖链架、同步带，张紧轮固定件固定于第一节型材两端，张紧轮可转动的设置在张紧轮固定件上，环状的同步带被张紧于张紧轮上，第二节型材贴靠于第一节型材，线性滑轨固定在第一节型材上，滑块挡块固定在线性滑轨一端，滑块固定在第二节型材上，滑块与线性滑轨滑动配合，第二节型材与环绕第一节型材的同步带其中一段固定连接，上下拖链架一侧固定在第二节型材上，上下拖链架另一侧与拖链得一端固定连接，拖链的另一端与机体固定连接，同步带与伺服电机的输出端固连为一体；所述的工作机构包括中型转接板、翻转气缸以及治具，中型转接板固定在第二节型材的末端，翻转气缸固定于中型转接板上，治具通过旋转齿轮与翻转气缸的自由端连为一体。