[实用新型]一种y轴驱动机构及可沿y轴变速移动的机械手有效
| 申请号： | 201621238234.0 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206318500U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡群龙;李贝;周继刚;陈建军;杨德钢;李杰;杨知山 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种y轴驱动机构及可沿y轴变速移动的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括滚轮以及带动滚轮转动的y轴动力机构，滚轮有多个且转动安装在y轴横梁的两端，每个滚轮上均同轴安装有同步带轮，且滚轮与同步带轮同步转动，多个同步带轮通过y轴同步带（16）相连，y轴动力机构与一个同步带轮相连；在y轴同步带（16）的一侧设有y轴同步带张紧机构；y轴动力机构上安装有编码器。本y轴驱动机构拆装方便，而且不需要在机架上设置导轨也可以进行安装，并且行走平稳，能够对y轴横梁的移动速度进行控制；本可沿y轴变速移动的机械手行走速度可调，且沿y轴的位移精确度高，工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机构 变速 移动 机械手 | ||
【主权项】：
一种y轴驱动机构，其特征在于：包括滚轮以及带动滚轮转动的y轴动力机构，滚轮有多个且转动安装在y轴横梁的两端，每个滚轮上均同轴安装有同步带轮，且滚轮与同步带轮同步转动，多个同步带轮通过y轴同步带（16）相连，y轴动力机构与一个同步带轮相连；在y轴同步带（16）的一侧设有y轴同步带张紧机构；y轴动力机构上安装有编码器。
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