[实用新型]一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手有效
| 申请号： | 201621238239.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206317073U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张文良;蔡群龙;邱羽;孙文才;隋永红;罗必喜;杨德钢 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括w轴立柱（39）、转动安装在w轴立柱（39）上的转动单元以及w轴动力单元，w轴动力单元与w轴立柱（39）固定连接，w轴动力单元与转动单元相连，并带动转动单元转动，转动单元与w轴立柱（39）同轴设置；还包括用于对转动单元转过的角度进行测量和限位的检测单元。本w轴旋转机构能够输出绕w轴立柱转动的动力形式，在对瓷砖进行转运或码垛时可以带动抓取的瓷砖转动，从而改变瓷砖的姿态，适应范围广；检测单元能够检测转动单元转过的角度，保证了机械手的精确度；本能够绕z轴旋转的机械手增加了抓取机构的自由度，使抓取机构更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机构 能够 机械手 | ||
【主权项】：
一种w轴旋转机构，其特征在于：包括w轴立柱（39）、转动安装在w轴立柱（39）上的转动单元以及w轴动力单元，w轴动力单元与w轴立柱（39）固定连接，w轴动力单元与转动单元相连，并带动转动单元转动，转动单元与w轴立柱（39）同轴设置；还包括用于对转动单元转过的角度进行测量和限位的检测单元。
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