[实用新型]一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构有效
申请号: | 201621238526.4 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN206243650U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 陈飞跃;郑沐标;成睿 | 申请(专利权)人: | 广州市赛康尼机械设备有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构,包括上料输送机构、机械手上料转盘、定位头、贴标机构、贴标检测剔除机构和收料输送机构组成,所述上料输送机构设有输送皮带,上料输送机构内设有伺服电机;所述上料输送机构末端设有机械手上料转盘,机械手上料转盘上部为圆盘状结构;在圆盘的外圆周上设有贴标机构,所述贴标机构与上料输送机构呈90°角且与上料输送机构在同一平面内;所述收料输送机构与上料输送机构在同一直线上,收料输送机构前端设有出料触发电眼,收料输送机构设有输送皮带和伺服电机;所述贴标检测剔除机构设于贴标机构和收料输送机构间。 | ||
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【主权项】:
一种小圆柱状化妆品的端面高精度送料贴标机构,包括上料输送机构、机械手上料转盘、定位头、贴标机构、贴标检测剔除机构和收料输送机构组成,其特征在于,所述上料输送机构设有输送皮带,上料输送机构内设有伺服电机;所述上料输送机构末端设有机械手上料转盘,机械手上料转盘上部为转动盘;转动盘的外圆周上设有贴标机构;所述贴标机构与上料输送机构呈90°角,且贴标机构与上料输送机构在同一平面内;所述收料输送机构与上料输送机构在同一直线上,收料输送机构前端设有出料触发电眼,收料输送机构设有输送皮带和伺服电机;所述贴标检测剔除机构设于贴标机构和收料输送机构间。
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