[实用新型]一种基于PLC控制的工业机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座，所述底座下方设有导轨，所述底座底侧设有与导轨对应的导槽，所述底座远离导轨的一端设有转盘，所述转盘远离底座的一端通过连接板转动连接有大臂，所述大臂远离转盘的一端通过转轴转动连接有小臂，所述转轴上固定套接有连接板，所述小臂远离大臂的一端连接有抓盘，所述连接一端转动连接有小臂连杆，所述小臂连杆远离转动板的一端与抓盘转动相连。本实用新型结构设计合理，通过使用液压缸驱动两个主要承重的关节旋转，因此两个主要承重关节大臂和小臂不必使用价格昂贵的伺服电机及驱动器和精密的减速机，从而大幅降低工业机器人的生产成本。

主权项

一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）下方设有导轨（6），所述底座（7）底侧设有与导轨（6）对应的导槽，所述底座（7）远离导轨（6）的一端设有转盘（5），所述转盘（5）远离底座（7）的一端通过连接板转动连接有大臂（14），所述大臂（14）远离转盘（5）的一端通过转轴转动连接有小臂（2）和转动板（1），所述小臂（2）远离大臂（14）的一端连接有抓盘（4），所述转动板（1）一端转动连接有小臂连杆（3），所述小臂连杆（3）远离转动板（1）的一端与抓盘（4）转动相连，所述转盘（5）远离底座（7）的一端固定连接有控制体（8），所述控制体（8）远离转盘（5）的一端转动连接有大臂连杆（13）、第一液压驱动装置（9）和第二液压驱动装置（10），所述大臂连杆（13）远离控制体（8）的一端与转动板（1）转动相连，所述第一液压驱动装置（9）驱动端连接有第一液压推杆（11），所述第一液压推杆（11）远离第一液压驱动装置（9）的一端与大臂（14）转动相连，所述第二液压驱动装置（10）远离控制体（8）的一端连接有第二液压推杆（12），所述第二液压推杆（12）远离第二液压驱动装置（10）的一端与小臂（2）转动相连。