[实用新型]一种用于自动采果机的快速行进装置

摘要

本实用新型涉及一种用于自动采果机的快速行进装置，包括支撑底座、四个支撑机构和两个履带底盘；两个履带底盘相对的固定在支撑底座下方，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；履带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带，底座内设有张紧缓冲装置；支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，第一油缸位于支撑杆上方，既可以行进移动，又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用，稳定性好，提高了安全性能。

主权项

一种用于自动采果机的快速行进装置，其特征为，包括支撑底座、四个支撑机构、铲泥装置和四个车轮，车轮固定在支撑底座底部，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；所述铲泥装置包括调节杆、连接杆、第二油缸和铲泥板，调节杆的数量为两个，两个调节杆一端分别可旋转的固定在支撑底座的底部，另一端通过连接杆相连接，第二油缸一端固定在支撑底座上，另一端可旋转的固定在连接杆上，铲泥板固定在连接杆上，铲泥板上、下两端向外翻折形成辅助铲泥板，辅助铲泥板与铲泥板之间的夹角b为140°；所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，所述第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，所述第一油缸位于支撑杆上方。