[实用新型]一种自动采果机用行进装置

摘要

本实用新型涉及一种自动采果机用行进装置，包括支撑底座、四个支撑机构和两个履带底盘；两个履带底盘相对的固定在支撑底座下方，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；履带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带，底座内设有张紧缓冲装置；支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，第一油缸位于支撑杆上方，既可以行进移动，又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用，稳定性好，提高了安全性能。

主权项

一种自动采果机用行进装置，其特征为，包括支撑底座、四个支撑机构和两个履带底盘；两个履带底盘相对的固定在支撑底座下方，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；所述履带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带，驱动轮和引导轮分别通过第四转轴和第五转轴可转动的固定在底座两端，履带包履在驱动轮和引导轮外部实现两者联动，拖链轮固定在底座顶部，与履带内壁相接触，支重轮固定在底座底部，与履带内壁相接触，第四转轴上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与固定在第二电机上的第二主动齿轮相啮合，所述底座内设有张紧缓冲装置；所述支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，所述第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，所述第一油缸位于支撑杆上方。