[实用新型]一种用于自动采果机的采果机构

摘要

本实用新型涉及一种用于自动采果机的采果机构，包括采果工作台、落果箱和旋转机构，所述落果箱固定在采果工作台下方，旋转机构固定在转接板上，所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构，所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板和控制台，所述旋转机构包括主支撑柱、辅助支撑柱、第三油缸和转接盘，能够操作采摘果实，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，操作方便，经济实用，提高了效率。

主权项

一种用于自动采果机的采果机构，其特征为，包括采果工作台、落果箱和旋转机构，所述落果箱固定在采果工作台下方；所述落果箱包括上箱体、下箱体和调节机构，上箱体包括一块第一侧板和三块第二侧板，所述第一侧板为长方形框架结构，第一侧板的中轴线处设有第一分隔杆，第一分隔杆两侧分别对称的设有两个第二分隔杆，第二分隔杆与第一侧板之间设有若干相互垂直、交错设置的辅助隔条；所述第二侧板为长方形框架结构，第二侧板的中轴线处设有第三分隔杆，第三分隔杆与第二侧板之间设有若干相互垂直、交错设置的辅助隔条；第一侧板和第二侧板相互垂直的焊接成长方体结构，第一侧板与其相对设置的第二侧板作为两个调节壁，另外两个相对设置的第二侧板作为两个固定壁；下箱体包括两块第三侧板，所述第三侧板包括两个第一支撑条、两个第二支撑条和两个第三支撑条，两个第二支撑条垂直的设置在两个第一支撑条之间，三个第三支撑条垂直的设置在两个第二支撑条之间，第一支撑条与第三支撑条之间、第三支撑条与第三支撑条之间均设有若干相互垂直、交错设置的辅助隔条；所述第三侧板的两个第一支撑条通过第一转轴可旋转的固定在两个固定壁底部的固定块上；所述调节机构包括第一油缸、第一推板和第二推板，第一油缸与第一侧板的第一分隔杆相接触，通过固定片固定在两个第二分隔杆上，第一推板水平设置，第一推板的中心处与第一油缸的推杆固定连接，第二推板的数量有两个，两个第二推板一端可旋转的固定在第一推板上，另一端可旋转的固定在第一支撑条上；位于作为调节壁的第二侧板一侧的两个第一支撑条上设有两个调节杆，两个调节杆一端分别可旋转固定在两个第一支撑条上，另一端可旋转的连接在一起；所述采果工作台包括底板、第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板、第四纵向固定板和控制台，所述第一纵向固定板、第二纵向固定板、第三纵向固定板竖直的固定在底板边缘，第二纵向固定板的数量为两个，两个第二纵向固定板分别相对设置，第一纵向固定板和第三纵向固定板分别相对的设置在第二纵向固定板两侧，所述第四纵向固定板的数量为三个，相互垂直的固定在第一纵向固定板外壁上，第四纵向固定板与第一纵向固定板围绕形成落果通道，控制台固定在第一纵向固定板内壁上，所述第三纵向固定板上设有门板，门板一侧与第二转轴固定连接，另一侧通过插销加以固定，采果工作台底部焊接固定一个转接板，所述落果箱固定在转接板上，位于落果通道的下方，所述转接板上设有第二油缸，第二油缸上设有主支承板，主支承板上设有卡接槽，卡接槽上通过钢缆固定一个辅助支承板，辅助支承板的形状与卡接槽的形状相契合，所述主支承板底部设有收纳槽，收纳槽用于收纳钢缆；所述旋转机构包括主支撑柱、辅助支撑柱、第三油缸和转接盘，主支撑柱竖直设置，辅助支撑柱垂直的固定在主支撑柱一侧，辅助支撑柱上设有第三转轴，转接盘底部可旋转的固定在主支撑柱上，转接盘顶部固定在转接板上，转接盘外周设有第四转轴，所述第三油缸一端通过第一卡环可转动的设置在第三转轴上，另一端通过第二卡环可转动的设置在第四转轴上，通过第三油缸的伸缩控制转接盘旋转。