[实用新型]一种用于夹取卷料盘的机械手有效
| 申请号： | 201621245460.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN206344133U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 叶磊;戴军;王宏军;林睿;厉茂海 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 冯瑞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹取卷料盘的机械手，包括一端具有开口的壳体，所述壳体的底板的端部朝向开口外侧延伸，所述壳体内设有夹取组件，所述夹取组件包括上动板和驱动单元，所述上动板能够相对所述壳体的底板纵向移动，所述驱动单元用于驱动所述上动板纵向移动，包括与所述上动板连接的滑动块、垂直设置在所述底板上供所述滑动块纵向移动的导柱，以及驱动所述滑动块沿所述导柱纵向移动的驱动装置。本实用新型至少有以下优点该机械手体积小、结构紧凑、定位精度高、动作迅速，可实现对卷料盘的准确快速抓取，通过搭载有多自由度机械臂的自主导航车配合使用，可完成卷料盘的整个运输和收集工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹取卷料盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：包括一端具有开口的壳体，所述壳体的底板的端部朝向开口外侧延伸，所述壳体内设有夹取组件，所述夹取组件包括‑上动板，其端部伸出所述开口，且能够相对所述壳体的底板纵向移动；‑驱动单元，用于驱动所述上动板纵向移动，包括与所述上动板连接的滑动块、垂直设置在所述底板上供所述滑动块纵向移动的导柱，以及驱动所述滑动块沿所述导柱纵向移动的驱动装置。
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