[实用新型]一种六分量力传感器校准装置

摘要

本实用新型提供一种六分量力传感器校准装置，包括主体结构框架、受力球座、传力机构和标准测力仪；主体结构框架包括固定于六分量传感器主平面上的主向安装板和固定于与六分量传感器主平面垂直且向另的两个侧面的两块侧向安装板，主向安装板上固连有承力架；受力球座包括定位底座和钢球，传力机构在主向安装板方向由三个蜗轮蜗杆配合伺服电机组成，侧向安装板方向由三个内置行星齿轮的伺服电动缸配合控制器的结构组成。本实用新型提供的六分量力传感器校准装置具有体积小、结构紧凑、定位精度高、传动力值大等特点，并能够对六分量力传感器进行多分量同时加载，实现对其耦合误差的校准。

主权项

一种六分量力传感器校准装置，其特征在于，包括主体结构框架、受力球座、传力机构和标准测力仪；所述主体结构框架包括固定于所述六分量传感器主平面上的主向安装板和固定于与所述六分量传感器主平面垂直且向另的两个侧面的两块侧向安装板，所述主向安装板和侧向安装板通过标准紧固件紧固在六分量传感器上；所述主向安装板上固连有承力架；所述受力球座包括定位底座和钢球，所述钢球设置在定位底座上的球形槽内，并进行机械限位；所述定位底座为永磁体材料制成，能够牢固吸附在所述六分量力传感器的受力面上；所述传力机构在主向安装板方向由三个蜗轮蜗杆配合伺服电机组成，侧向安装板方向由三个内置行星齿轮的伺服电动缸配合控制器的结构组成；所述蜗轮蜗杆和伺服电动缸的前端分别与所述标准测力仪相连；所述蜗轮蜗杆和伺服电动缸的输出端与受力球座连接；在所述标准测力仪上设定需要输出的标准力值，所述传力机构输出所述标准力值，并由受力球座对所述主体结构框架施加标准力；通过与所述六分量力传感器数值进行比较，即可对所述六分量力传感器校准。