[实用新型]底板中转台有效
申请号: | 201621246736.8 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206634689U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 刘罗成;王尚荣;张冠华;朱垂桥;彭军飞;孙昀;杨宏;何立新;尹安清;刘思珈;熊帆 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司;东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人: | 罗红枚 |
地址: | 410117 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种底板中转台,包括支承底架总成,支承底架总成上设有不同的多组支承定位总成,多组支承定位总成用以分别对多种不同型号的驾驶室底板进行支承定位,每组支承定位总成包括多组用以支撑驾驶室底板并对驾驶室底板进行定位的定位支组,每组定位支组包括用于插入驾驶室底板上的定位孔中以定位驾驶室底板的定位销,定位销竖直设置且承受向下的压力时下移并在压力消除时自动回复至初始状态,其中一组支承定位总成支承定位对应型号的第一驾驶室底板时,该组支承定位总成中的多组定位支组的定位销分别插入第一驾驶室底板上的定位孔中,其余组支承定位总成中的多组定位支组的定位销抵顶支撑第一驾驶室底板或不与第一驾驶室底板抵顶。 | ||
搜索关键词: | 底板 转台 | ||
【主权项】:
一种底板中转台,其特征在于,设置于卡车驾驶室底板主加工线的工件上线工位的上游,所述底板中转台用于同时支承定位不同型号的驾驶室底板以使抓件机器人抓取所述驾驶室底板并上件到所述工件上线工位上,所述底板中转台包括:支承于地面上的支承底架总成(10),所述支承底架总成(10)上设有不同的多组支承定位总成,多组所述支承定位总成用以分别对多种不同型号的所述驾驶室底板进行支承定位,每组所述支承定位总成包括:多组竖直设置以支撑所述驾驶室底板并对所述驾驶室底板在水平面的X向和Y向进行定位的定位支组(20),每组所述定位支组(20)包括用于插入所述驾驶室底板上的定位孔中以定位所述驾驶室底板的定位销(21),所述定位销(21)竖直设置且承受向下的压力时下移并在压力消除时自动回复至初始状态;其中一组所述支承定位总成支承定位对应型号的第一驾驶室底板时,该组所述支承定位总成中的多组所述定位支组(20)的所述定位销(21)分别插入所述第一驾驶室底板上的定位孔中,其余组所述支承定位总成中的多组所述定位支组(20)的所述定位销(21)抵顶支撑所述第一驾驶室底板或不与所述第一驾驶室底板抵顶。
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