[实用新型]一种阀门装配装置

摘要

本实用新型公开了一种阀门装配装置，包括立管座振动盘；顶杆振动盘；主工作台，主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及上阀座初装固定机械手；回转台，回转台上设有多个临时夹具，临时夹具上设有立管座放置槽及上阀座放置槽，在一个临时夹具上立管座放置槽下端设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔；立管座旋动结构，立管座旋动结构包括旋卡头、装配电机及装配缸；上阀座转运装配机械手、上阀座装配固定机械手及成品取料机械手。本实用新型的有益效果是结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好。

主权项

一种阀门装配装置，其特征是，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。