[实用新型]搬运机械手

摘要

搬运机械手，属于自动化设备领域，底座通过膨胀螺丝固定在水平地面上，则底座的上端与分度转台的下端通过螺栓固定连接，机械立柱通过螺栓与分度转台的转台面相固定，升降杆的顶端固定着机械手臂，机械手臂上设有机械手爪。结构设计合理，成本低廉，便于维修与拆装，使用寿命长。可以自动进行上下料，节省了人工的数量的同时提高了工作效率，由于结构设计的简单，应用的部件不多，所以在运行起来后噪音相对较小，而且平稳，还能达到节约电能的效果。

主权项

搬运机械手，其特征在于，底座（1）通过膨胀螺丝固定在水平地面上，则底座（1）的上端与分度转台（3）的下端通过螺栓固定连接，分度转台（3）上设有伺服电机a（2），机械立柱（4）通过螺栓与分度转台（3）的转台面相固定，所述的机械立柱（4）内设置有升降汽缸，升降汽缸的输出端与升降杆（5）固定连接，升降杆（5）的顶端固定着机械手臂架（6），机械手臂架（6）内设有滑道，机械手臂（7）位于滑道上且通过螺栓安装在机械手臂架（6）上，机械手臂（7）的一端通过丝杠（8）与伺服电机b（9）连接，伺服电机b（9）则固定在机械手臂架（6）上，而机械手臂（7）的另一端上设有汽缸（10）和机械手爪（11），所述的汽缸（10）位于机械手爪（11）的上方且汽缸（10）的输出端与机械手爪（11）固定连接，所述的机械手臂（7）上设有伺服电机c（12），所述的伺服电机c（12）通过传动装置与机械手爪（11）连接。