[实用新型]一种小型仿人形机器人手指有效
| 申请号： | 201621248706.0 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206185891U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞琪;厉浩华 | 申请（专利权）人： | 东莞旭琪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型仿人形机器人手指，包括手心，所述普通指头包括第一节指头、第二节指头、第三节指头、第四节指头、第一螺栓、第二螺栓、铜柱、夹块和扎带，所述第一节指头、第二节指头、第三节指头和第四节指头的两侧均滑动套接第一螺栓，所述铜柱的两侧中部均通过螺纹连接第一螺栓，所述第一节指头的上端通过第一螺栓轴连接第二节指头，所述第二节指头的上端通过第一螺栓轴连接第三节指头，所述第三节指头的上端通过第一螺栓轴连接第四节指头，所述第四节指头的正面中部通过螺纹连接第二螺栓，所述第二螺栓通过螺纹连接夹块和扎带。该小型仿人形机器人手指结构简单造价低廉，产品体积小，适合安装在小型仿人形机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 人形 机器人 手指 | ||
【主权项】：
一种小型仿人形机器人手指，包括手心(1)，其特征在于：所述手心(1)的背面通过螺栓连接手背(4)，所述手心(1)的背面通过螺栓连接大指头(2)和普通指头(3)，所述普通指头(3)包括第一节指头(5)、第二节指头(6)、第三节指头(7)、第四节指头(8)、第一螺栓(9)、第二螺栓(10)、铜柱(11)、夹块(12)和扎带(13)，所述第一节指头(5)、第二节指头(6)、第三节指头(7)和第四节指头(8)的两侧均滑动套接第一螺栓(9)，所述铜柱(11)的两侧中部均通过螺纹连接第一螺栓(9)，所述第一节指头(5)的上端通过第一螺栓(9)轴连接第二节指头(6)，所述第二节指头(6)的上端通过第一螺栓(9)轴连接第三节指头(7)，所述第三节指头(7)的上端通过第一螺栓(9)轴连接第四节指头(8)，所述第四节指头(8)的止面中部通过螺纹连接第二螺栓(10)，所述第二螺栓(10)通过螺纹连接夹块(12)和扎带(13)。
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