[实用新型]基于机械手自动打磨机构有效
申请号: | 201621249008.2 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN206200660U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 杜剑 | 申请(专利权)人: | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B24B5/04 | 分类号: | B24B5/04;B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215331 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于机械手自动打磨机构,包括磨床和用于固定工件的固定组件,固定组件包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座,待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上;磨床包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘,磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动,磨盘的横截面为圆环状结构,其中心设有供圆棒工件穿入的磨腔,磨腔的腔壁设有磨纹;磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。优化结构设计的磨床,变线接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束,打磨效率高,工件打磨后的圆度一致性好,具有结构设计新颖,简单实用的特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 机械手 自动 打磨 机构 | ||
【主权项】:
一种基于机械手自动打磨机构,包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件,其特征在于:‑所述固定组件,其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座,待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上;‑所述磨床,其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘,所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动,所述磨盘的横截面为圆环状结构,其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔,所述磨腔的腔壁设有磨纹;安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置;所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。
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