[实用新型]一种机械臂式3D打印机的夹持机构

摘要

本实用新型提供了一种机械臂式3D打印机的夹持机构，属于机械技术领域。它解决了现有的3D打印机灵活性差的问题。本机械臂式3D打印机的夹持机构包括旋转座和一对夹臂，旋转座中具有空腔，一对夹臂相对的两内侧壁上均具有夹口，一对夹臂的顶部均位于空腔中，一对夹臂的顶部均具有齿轮且两个齿轮相互啮合，一对夹臂底部相对的两内侧壁上具有向内侧凸出设置的挡块，旋转座的外侧壁上固连有旋转电机，旋转电机的输出轴与其中一个夹臂的齿轮中心相铰接，另一个夹臂通过销轴与旋转座相铰接，旋转电机输出轴的转动能通过齿轮的啮合实现一对夹臂的张合。本夹持机构具有使机械臂式3D打印机灵活性好和夹持喷头牢固程度高的优点。

主权项

一种机械臂式3D打印机的夹持机构，其特征在于，包括旋转座（1）和一对夹臂（2），所述的旋转座（1）包括一对旋转片（3），一对旋转片（3）通过紧固件相固连，且一对旋转片（3）之间具有空腔（4），一对所述的夹臂（2）呈弯折状，一对所述的夹臂（2）相对的两内侧壁上均具有呈钝角状的夹口（5），一对所述夹臂（2）的两外侧壁上均通过紧固件固连有夹紧片（6），所述的夹紧片（6）的内侧边沿与夹口（5）的边沿相齐平，一对所述的夹臂（2）的顶部均位于空腔（4）中，一对所述的夹臂（2）的顶部均具有齿轮（7）且两个齿轮（7）相互啮合，一对所述的夹臂（2）底部相对的两内侧壁上具有向内侧凸出设置的挡块（8），所述的旋转座（1）的外侧壁上固连有旋转电机（9），所述的旋转电机（9）的输出轴与其中一个夹臂（2）的齿轮（7）中心相铰接，另一个夹臂（2）通过销轴与旋转座（1）相铰接，所述的旋转电机（9）输出轴的转动能通过齿轮（7）的啮合实现一对夹臂（2）的张合。