[实用新型]一种机械臂式3D打印机的夹头装置

摘要

本实用新型提供了一种机械臂式3D打印机的夹头装置，属于机械技术领域。它解决了现有的3D打印机打印精度低的问题。本机械臂式3D打印机的夹头装置包括安装座、旋转座和一对夹臂，安装座的一端具有铰接部，安装座上固连有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固连有所述的旋转座，旋转座位于安装座的下方，旋转座的内部具有空腔，一对夹臂的顶部均位于空腔中，一对夹臂的顶部均具有齿轮且两个齿轮相互啮合，旋转座的外侧壁上固连有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与其中一个夹臂相铰接，另一个夹臂与旋转座相铰接，第二旋转电机能使一对夹臂通过齿轮的啮合张合。本夹头装置具有提高机械臂式3D打印机灵活性和打印精度的优点。

主权项

一种机械臂式3D打印机的夹头装置，其特征在于，包括安装座（1）、旋转座（2）和一对夹臂（3），所述的安装座（1）的一端具有铰接部（4），所述的安装座（1）上固连有第一旋转电机（5），所述的第一旋转电机（5）的输出轴上固连有所述的旋转座（2），所述的旋转座（2）位于安装座（1）的下方，所述的旋转座（2）的内部具有空腔，一对所述的夹臂（3）的顶部均位于空腔中，一对所述的夹臂（3）的顶部均具有齿轮（6）且两个齿轮（6）相互啮合，所述的旋转座（2）的外侧壁上固连有第二旋转电机（7），所述的第二旋转电机（7）的输出轴与其中一个夹臂（3）相铰接，另一个夹臂（3）与旋转座（2）相铰接，所述的第二旋转电机（7）能使一对夹臂（3）通过齿轮（6）的啮合张合。