[实用新型]数控式蔬菜拔取力测量试验台有效

专利信息
申请号: 201621252133.9 申请日: 2016-11-16
公开(公告)号: CN206161212U 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 许令峰;尹凯;路修强;鲍洋清;李承鹏;梁晓彤 申请(专利权)人: 山东农业大学
主分类号: G01L5/00 分类号: G01L5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 271018 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种数控式蔬菜拔取力测量试验台,包括测量试验台和控制系统;测量试验台包括试验台支架、导轨撑板、连接件、滑块、导轨、滚珠丝杠、压力试验板、联轴器、电机架、步进电机和拉压力计;导轨撑板和滚珠丝杠安装在试验台支架上;导轨撑板上沿其高度方向平行设有两根导轨;滑块两侧可活动的连接在导轨上;滑块中部可活动的连接滚珠丝杠上端;试验台支架台面左侧设有测量孔;压力试验板可活动的固定在试验台支架的测量孔上;步进电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆下端连接;拉压力计与控制终端连接;本实用新型精度高且可靠性强,可用于室外使用,尤其适用于测量生长在菜园里的蔬菜作物。
搜索关键词: 数控 蔬菜 拔取 测量 试验台
【主权项】:
一种数控式蔬菜拔取力测量试验台,其特征在于包括测量试验台和控制系统;所述测量试验台包括试验台支架、导轨撑板、连接件、滑块、导轨、滚珠丝杠、压力试验板、联轴器、电机架、步进电机和拉压力计;所述的导轨撑板和滚珠丝杠的下端穿过试验台支架台面且左右垂直安装在试验台支架上;导轨撑板上沿其高度方向平行设有两根导轨;滑块两侧可活动的连接在导轨上;滑块中部可活动的连接滚珠丝杠上端;当滚珠丝杠转动时,带动滑块沿导轨上下移动;滑块通过连接件与拉压力计连接,连接件将拉压力计与滑块固定在一起,实现两者的同步移动;所述试验台支架台面左侧设有测量孔;所述压力试验板可活动的固定在试验台支架的测量孔上;所述步进电机通过电机架固定在试验台支架下方的导轨撑板上;步进电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆下端连接;步进电机带动滚珠丝杆转动,从而实现拉压力计的上下运动;所述拉压力计与控制终端连接;拉压力计用于对测量对象拉力和压力进行测量,将数据储存、传输给控制终端,并实时生成曲线图;所述步进电机连接有步进电机控制器;步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆下端连接,步进电机控制器用于控制步进电机的转速和转向,从而控制滚珠丝杠的转速;通过设置步进电机的转速、转向和转动时间,进而控制滑块和拉压力计的运动速度和方向;所述控制系统包括电脑、步进电机控制器、开关电源、停止开关、步进电机驱动器、启动开关和断路器,控制系统安装在控制箱内;所述断路器连接220V电源并与开关电源连接,具有电源开关和过载保护的作用;开关电源分别为步进电机控制器和步进电机驱动器提供安全电源;步进电机控制器与步进电机驱动器连接;步进电机驱动器与步进电机连接;启动开关、停止开关分别与步进电机控制器连接,分别用于控制步进电机启动和暂停。
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