[实用新型]一种二级推进装置、杆件抓取送存装置

摘要

本实用新型提供一种二级推进装置，包括底座，在底座上自下而上依次固定有一级推进机构、二级推进机构；一级推进机构包括在底座上并排固定的一级推进部和一级滑动部；在一级滑动部上固定有一级横梁；一级推进部与一级横梁固定连接；一级推进部带动一级横梁在一级滑动部上做前进或后退运动；二级推进机构包括二级推进部和二级滑动部；二级滑动部通过支架固定在一级滑动部上；在二级滑动部上还固定有二级立杆；二级推进部与二级立杆固定；二级推进部带动二级立杆在二级滑动部上做前进或后退运动。通过二级推进装置，可以实现不同运距，且本实用新型提供的二级推进装置结构简单且稳定，通过数控程序可轻松实现一级推进部和二级推进部的交替进行。本实用新型还涉及一种杆件抓取送存装置。

主权项

一种二级推进装置，其特征在于：包括底座，在所述底座上自下而上依次固定有一级推进机构、二级推进机构；所述一级推进机构包括在所述底座上并排固定的一级推进部和一级滑动部；在所述一级滑动部上固定有一级横梁；所述一级推进部与所述一级横梁固定连接；所述一级推进部带动所述一级横梁在所述一级滑动部上做前进或后退运动；所述二级推进机构包括二级推进部和二级滑动部；所述二级滑动部通过支架固定在所述一级滑动部上；在所述二级滑动部上还固定有二级立杆；所述二级推进部与所述二级立杆固定；所述二级推进部带动所述二级立杆在所述二级滑动部上做前进或后退运动。