[实用新型]一种防掉落机器人夹持装置有效
| 申请号： | 201621253059.2 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206242075U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 倪亚 | 申请（专利权）人： | 合肥奥博特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥市新站区三十*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。本实用新型通过抓手对物体进行装夹，并通过伸缩装置推动压板，配合抓手对物体进行固定，这样不仅可以使物体在装夹的过程中，不会产生滚动或反转，而且在移动过程中不会产生摆动，本实用新型，成本低，结构简单，有效的解决了机器人夹持易掉落或摆动等问题，也提高了抓取的速度以及精准度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掉落 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种防掉落机器人夹持装置，包括升降臂和抓手，其特征在于：所述抓手设置在升降臂底部，所述升降臂底部通过伸缩装置连接压板，所述压板上设有与抓手相匹配的开槽。
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