[实用新型]一种水质采样无人机

摘要

本实用新型公开了一种水质采样无人机，其组成包括机架，机架上端安装有一组十字翼架，十字翼架上安装有四组旋翼，旋翼与驱动装置连接，机架内部具有卷扬机构，卷扬机构通过绳索与采水装置连接，采水装置包括采水水瓶，采水水瓶通过管路与水泵连接，水泵进水口处具有一根进水管，采水水瓶上端具有吊装臂，吊装臂与所述的卷扬机构固定连接，卷扬机构安装在所述的机架上，机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置、无线通讯装置，十字翼架上安装有一组舵机。该采水无人机，只需地面设置好采集地点，一键实施整个采水过程，效率高；作业精度高，采样成本低；危险性低。

主权项

一种水质采样无人机，其组成包括：机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上端安装有一组十字翼架(2)，所述的十字翼架(2)上安装有四组旋翼(3)，所述的旋翼(3)与驱动装置连接，所述的机架(1)内部具有卷扬机构，所述的卷扬机构通过绳索与采水装置连接，所述的采水装置包括采水水瓶(4)，所述的采水水瓶(4)通过管路与水泵(5)连接，所述的水泵(5)进水口处具有一根进水管(6)，所述的采水水瓶(4)上端具有吊装臂(7)，所述的吊装臂(7)与所述的卷扬机构固定连接，所述的卷扬机构安装在所述的机架上，所述的机架内部安装有飞行控制器、GPS定位装置(8)、无线通讯装置，所述的十字翼架上安装有一组舵机(9)。