[实用新型]一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置有效
| 申请号： | 201621254612.4 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206276680U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐莹莹;徐林林 | 申请（专利权）人： | 天津中化洁安科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/02 | 分类号： | B08B9/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300353 天津市津南区滨海民营*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，包括移动车体，移动车体上方设置有电机安装架，所述电机安装架包括连接杆和n型侧支架，所述n型侧支架的两侧杆上滑动连接有滑动套，铰接杆的上端与滑动套铰接，下端与移动车体外壁两侧铰接，所述n型侧支架的两侧杆的端部分别与L型杆的竖杆部上端铰接，L型杆的水平部插入移动车体的壳体内，固定连接与车体内下端部的第一电机与L型杆的水平部传动连接。本实用新型采用连接杆与L型杆的四杆机构来实现清洗机构的升降，同时清洗机构能够伸缩以适应各种不同尺寸的管道，连杆机构能传递较大的动力，制造简便，易于加工，便于在产业上推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 管道 机器人 清洗 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种专用于管道机器人的清洗机构举升装置，其特征在于，包括移动车体，移动车体上方设置有电机安装架，所述电机安装架包括连接杆和n型侧支架，所述n型侧支架的两侧杆上滑动连接有滑动套，铰接杆的上端与滑动套铰接，下端与移动车体外壁两侧铰接，所述n型侧支架的两侧杆的端部分别与L型杆的竖杆部上端铰接，L型杆的水平部插入移动车体的壳体内，固定连接与车体内下端部的第一电机与L型杆的水平部传动连接。
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