[实用新型]七轴模拟仿真平台有效
| 申请号： | 201621256041.8 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206271236U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;蒋亚斌 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 高海棠 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种七轴模拟仿真平台，包括支撑架、下框架和上框架，下框架内设置有下铝板，下框架和下铝板共同组成下平台，上框架内设置有上铝板，上框架和上铝板共同组成上平台，且支撑架上设置有承重板，承重板通过回转支承与下平台连接，下平台通过电动推杆与上平台连接；下平台上还设置有电源和控制板；承重板的底部设置有伺服电机、涡轮减速机、驱动器、控制板一、导电滑环、空气开关和开关电源，伺服电机与涡轮减速机连接，驱动器引出编码器线、电机动力线与伺服电机连接，驱动器引出通讯接口线与控制板一连接，引出主回路线与开关电源连接，空气开关外接220V电源。本实用新型操作简单，打开开关，由电脑控制即可实现各种动作要求。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 仿真 平台 | ||
【主权项】：
一种七轴模拟仿真平台，其特征在于，包括支撑架(1)、下框架(2)和上框架(3)，所述下框架(2)内设置有下铝板(4)，下框架(2)和下铝板(4)共同组成下平台，所述上框架(3)内设置有上铝板(5)，所述上框架(3)和上铝板(5)共同组成上平台，且所述支撑架(1)上设置有承重板(6)，承重板(6)通过回转支承(7)与下平台连接，所述下平台通过六个电动推杆(8)与上平台连接；所述下平台上还设置有电源(9)和控制板(10)；所述承重板(6)的底部设置有伺服电机(11)、涡轮减速机(12)、驱动器(13)、控制板一(14)、导电滑环(15)、空气开关(16)和开关电源(17)，所述伺服电机(11)与涡轮减速机(12)连接，所述驱动器(13)引出编码器线、电机动力线与伺服电机(11)连接，驱动器(13)引出通讯接口线与控制板一(14)连接，引出主回路线与开关电源(17)连接，所述空气开关(16)外接220V电源。
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