[实用新型]无人转向机构有效

专利信息
申请号: 201621256045.6 申请日: 2016-11-23
公开(公告)号: CN206358022U 公开(公告)日: 2017-07-28
发明(设计)人: 付聪慧;齐向东;王守信;刘混举;原长锁;付嘉宇;原敏昕;付嘉琪;王振海 申请(专利权)人: 原平市丰汇机械制造有限公司
主分类号: B60L15/28 分类号: B60L15/28;B62D6/00;B62D137/00
代理公司: 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110 代理人: 任林芳,王芳
地址: 034101 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型属于煤矿用伸缩皮带机技术领域,为解决现有自动伸缩皮带机方向与目标一致和速度与目标同步的技术问题,提供了一种无人转向机构,包括转盘架,转盘架的中间底座内安装滚动压力轴承I、挡尘套、钢套、滚动压力轴承II和防尘垫圈,钢套的上部穿出固定架,并在钢套的上部安装锁板,双头螺栓将转盘架固定在固定架的中间,转盘架的左边安装弧形齿条,固定架的左边安装小齿轮,小齿轮的上端安装伺服减速电机,转盘架的下方中间安装转向轮轴,固定架的前端安装自动卷绳装置,自动卷绳装置钢丝绳两侧安装方向传感器和速度传感器。本实用新型安装在导航车前端,近距离跟随目标指挥导航车跟随目标行驶,并保持与目标步调一致,实现了无人驾驶。
搜索关键词: 无人 转向 机构
【主权项】:
一种无人转向机构,其特征在于:包括自动卷绳装置(1)、伺服减速电机(2)、固定架(3)、滚动压力轴承I(4)、转盘架(5)、双头螺栓(8)、钢套(9)、挡尘套(10)、小齿轮(11)、弧形齿条(12)、转向轮轴(18)、滚动压力轴承II(19)、防尘垫圈(20)、锁板(21)、方向传感器(16)和速度传感器(17),转盘架(5)的中间底座内安装滚动压力轴承I(4)、挡尘套(10)、钢套(9)、滚动压力轴承II(19)和防尘垫圈(20),钢套(9)的上部穿出固定架(3),并在钢套(9)的上部安装锁板(21),双头螺栓(8)的两端分别穿过转盘架(5)和锁板(21)中间的圆孔将转盘架(5)固定在固定架(3)的中间,转盘架(5)的左边安装弧形齿条(12),固定架(3)的左边安装与弧形齿条(12)相啮合的小齿轮(11),小齿轮(11)的上端安装伺服减速电机(2),转盘架(5)的下方中间安装转向轮轴(18),固定架(3)的前端安装自动卷绳装置(1),自动卷绳装置(1)上安装方向传感器(16)和速度传感器(17)。
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