[实用新型]一种自除尘锂电池电芯叠片机

摘要

本实用新型涉及锂电池电芯叠片机技术领域，尤其涉及一种自除尘锂电池电芯叠片机。一种自除尘锂电池电芯叠片机，包括设置于机架上的料盒、上料机构、定位机构、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构，其中除尘机构包括毛刷、离子风刀、喇叭形吸尘盒、吸尘口、吸尘管、集尘箱、风管和负压风机，所述毛刷和离子风刀设于极片料盒口边沿，所述喇叭形吸尘盒有四个且分别设于定位机构的定位台四边下方，所述吸尘口设于料盒口边沿下方，所述喇叭形吸尘盒和吸尘口通过吸尘管连接到集尘箱，所述集尘箱通过风管连接到负压风机。本实用新型具有除尘效果佳、结构简单的优点。

主权项

一种自除尘锂电池电芯叠片机，包括设置于机架上的料盒(1)、上料机构(2)、定位机构(3)、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构、除尘机构和PLC控制机构；所述料盒(1)为两个，分别用于盛放正极片和负极片；所述上料机构(2)为两个，分别用于抓取正极片、负极片并分别放置在正极片、负极片定位机构上；所述定位机构(3)为两个，分别用于对正极片、负极片定位；所述移片机构为两个，分别用于抓取定位好的正极片、负极片并将其放置在叠片机构上；所述叠片机构用于正、负极片的交替叠放及与隔膜的Z字形叠片装配，形成电芯；所述隔膜放卷机构用于Z字形放置隔膜在交替叠放的正、负极片之间；所述隔膜卷绕机构用于对电芯进行隔膜包覆；所述隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断；所述取电芯机构用于将已切断隔膜的电芯放置在贴胶机构上；所述贴胶机构用于对电芯贴终止胶带；所述下料机构用于将贴胶完成的电芯输送至机台外；所述除尘机构(4)用于清除叠片过程中产生的粉尘；所述PLC控制机构用于对上料机构(2)、定位机构(3)、移片机构、叠片机构、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、隔膜切断机构、取电芯机构、贴胶机构、下料机构和除尘机构(4)的控制；其特征在于：所述料盒(1)口边沿设有毛刷(101)和离子风刀(102)，所述离子风刀(102)位于毛刷(101)下方；所述上料机构(2)包括取片伺服电机(201)、升降同步带(202)、升降丝杆(203)、升降滑块(204)、升降滑轨(205)、移片伺服电机(206)、平移丝杆、平移滑块、平移滑轨(207)、升降滑块连接板(208)、平移滑块连接板(209)、连接竖板(210)、连接横板(211)、横梁一(212)、横梁二(213)、吸盘支架(214)和真空吸盘(215)，所述取片伺服电机(201)通过升降同步带(202)、升降丝杆(203)驱动升降滑块(204)沿升降滑轨(205)上下移动，所述移片伺服电机(206)通过平移丝杆驱动平移滑块沿平移滑轨(207)水平移动，所述升降滑块连接板(208)的两面分别与升降滑块(204)和连接竖板(210)连接，所述连接横板(211)的顶面连接于连接竖板(210)的底部，所述连接横板(211)的两端分别固定有横梁一(212)和横梁二(213)，所述真空吸盘(215)通过吸盘支架(214)设在横梁一(212)和横梁二(213)上，所述平移滑块连接板(209)的两面分别与平移滑块和升降滑轨(205)连接；所述定位机构(3)包括用于放置极片的定位台(301)、用于限制极片位置的限位机构、用于检测极片缺角的顶角光纤传感器(302)、用于检测极耳的极耳光纤传感器(303)和用于检测多片重叠或缺片的超声波检测器(304)，所述限位机构包括分别垂直设于定位台(301)四边的固定限位挡板(305)、第一定位块(306)及其推动气缸(307)、第二定位块(308)及其推动气缸(309)和第三定位块(310)及其推动气缸(311)，所述定位台(301)上对应于极片各个顶角的位置设有顶角光纤传感器(302)，对应于极耳的位置设有极耳光纤传感器(303)，所述超声波传感器(304)设于定位台(301)中心上方；所述除尘机构(4)包括喇叭形吸尘盒(401)、吸尘口(402)、吸尘管(403)、集尘箱(404)、风管(405)和负压风机(406)，所述喇叭形吸尘盒(401)有四个且分别设于定位机构(3)的定位台(301)四边下方，所述吸尘口(402)设于料盒(1)口边沿下方，所述喇叭形吸尘盒(401)和吸尘口(402)通过吸尘管(403)连接到集尘箱(404)，所述集尘箱(404)通过风管(405)连接到负压风机(406)。