[实用新型]一种全方位自动避障系统四轴飞行器有效
| 申请号： | 201621257799.3 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206193541U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 黄市生;曾志彬;郭建文;叶国良;吴国洪;武小刚 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;东莞市鸿泰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 宛文鸣,王芳 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全方位自动避障系统四轴飞行器，包括机架、电机、旋翼，该机架外围均匀设置四个旋翼并且每个旋翼底部配置一个电机，所述机架上方安装一个亚克力圆环，该亚克力圆环上表面对称分布四个超声波传感器，在圆环上表面另增设一个朝上的超声波传感器，圆环下表面安装一个朝下的超声波传感器。本实用新型有益效果为形成超声波传感器开发避障系统，有效降低开发成本；有助于提高四轴飞行器对动态环境的适应性与推动四轴飞行器的应用发展；避障系统的稳定性较强，系统受干扰的因子较少；避障系统的灵敏性较高；自动避障系统可控，不影响正常起飞与降落；有利于后续开发实现室内飞行地图扫描与路径规划的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 自动 系统 飞行器 | ||
【主权项】：
一种全方位自动避障系统四轴飞行器，包括机架、电机、旋翼，该机架外围均匀设置四个旋翼并且每个旋翼底部配置一个电机，其特征在于：所述机架上方安装一个亚克力圆环，该亚克力圆环上表面对称分布四个超声波传感器并且四个超声波传感器分别朝向前、后、左、右四个方向，在圆环上表面另增设一个朝上的超声波传感器，圆环下表面安装一个朝下的超声波传感器；所述机架中心部位设置飞行控制器并且该飞行控制器前后两侧分别设置单片机Ⅰ、单片机Ⅱ，通过飞行控制器向一块单片机Ⅰ供电，该飞行控制器控制板的串口连接另一块单片机Ⅱ，使飞行控制器与单片机Ⅱ串口通信。
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