[实用新型]一种专用于管道机器人的刷头更换装置

摘要

本实用新型公开了一种专用于管道机器人的刷头更换装置，本实用新型刷头更换装置电机处于机器人清洗臂中线位置，且转轴方向与前进方向一致。当需要安装矩形管刷头时，只用装上两个换向锥齿轮和一根双输出轴，即可在两边安装毛刷；同时要更换成圆形管刷头也十分方便，只需卸下上述装置，在前方装上一根输出轴并用联轴器与电机输出轴相连即可，便于在产业上推广和应用。

主权项

一种专用于管道机器人的刷头更换装置，其特征在于，包括电机和与电机转轴一侧固定连接的连接槽，所述连接槽为方形槽，上端开口，其前侧壁开有第一轴孔，左侧壁开有第二轴孔，右侧壁开有第三轴孔，所述电机的转轴通过第一连接机构与矩形管毛刷相连接，所述第一连接机构包括双输出轴、第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮，所述双输出轴穿过第二轴孔和第三轴孔，且其位于连接槽内的部分固定连接有第二换向锥齿轮，电机的转轴连接有第一换向锥齿轮，所述第一换向锥齿轮与第二换向锥齿轮传动连接，所述双输出轴连接矩形管毛刷；或者，所述电机的转轴通过第二连接结构与圆形管毛刷相连接，所述第二连接结构包括联轴器、输出轴，所述输出轴穿过第一轴孔且位于连接槽内的一端通过联轴器与电机的转轴相连接，另一端与圆形管毛刷相连接。