[实用新型]回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构

摘要

本实用新型公开了一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，该回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具，回位弹簧放置模具中等距设有回位弹簧放置通孔。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对回位弹簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

主权项

一种回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构，其特征在于：该回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具，回位弹簧放置模具与弹簧翻转装置对应，回位弹簧放置模具中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板上固定有一对第二T形轴承座，第二T形轴承座之间插装有一根X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠安装板上位于第二T形轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与X向滚珠丝杠联接，X向滚珠丝杠的螺母上固定有第二螺帽支架，第二螺帽支架穿过第二X向直线导轨安装板上的矩形开口与回位弹簧放置模具固定，回位弹簧放置模具上固定有两个第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆顶部均固定有导向连接板，回位弹簧放置模具上位于每个第三升降气缸的两侧均固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过导向连接板，导向连接板上同时固定有回位弹簧遮板安装板，回位弹簧遮板安装板上等距固定有回位弹簧遮板，回位弹簧遮板上端的两侧设有拨料口，回位弹簧遮板与回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置的侧面贴合，回位弹簧遮板对应回位弹簧放置通孔的位置设有圆形开口，回位弹簧放置模具的上端面和下端面对应回位弹簧遮板的位置分别等距固定有第一止动螺丝和第二止动螺丝，第一止动螺丝的上端穿过回位弹簧遮板，第二止动螺丝的下端穿过回位弹簧遮板，位于回位弹簧放置模具和回位弹簧遮板之间的第二止动螺丝上套有弹簧，第二X向直线导轨安装板上位于回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置另一侧的位置通过加强筋垂直固定有回位弹簧挡板，回位弹簧挡板与回位弹簧放置模具的侧面贴合，回位弹簧挡板和回位弹簧放置模具贴合的面与回位弹簧放置通孔形成回位弹簧放置槽，所述回位弹簧上料机构还包括固定在机架上的弹簧推料组件，弹簧推料组件位于第二X向直线导轨安装板对应回位弹簧翻转装置的一侧，所述弹簧推料组件包括固定在机架上的推料组件安装板，推料组件安装板的两端分别固定有第二Y向气缸安装座和第五导向轴安装座，第五导向轴安装座位于推料组件安装板上对应第二X向直线导轨安装板的一端，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部固定有第五导向轴安装板，第五导向轴安装板上固定有两根第五导向轴，第五导向轴穿过第五导向轴安装座且端部固定有推料块，推料块可穿过回位弹簧遮板上的圆形开口，推料组件安装板上还通过加强筋垂直固定有第四升降气缸安装板，第四升降气缸安装板对应第五导向轴的位置设有开口，第四升降气缸安装板上固定有第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆法兰板下端固定有第二伸缩气缸安装板，第二伸缩气缸安装板下端固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有U形拨料块，U形拨料块位于推料块上方，U形拨料块可插入回位弹簧遮板上的拨料口中。