[实用新型]回位弹簧自动上料机的T型出料装置

摘要

本实用新型公开了一种回位弹簧自动上料机的T型出料装置，该回位弹簧自动上料机的T型出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

主权项

一种回位弹簧自动上料机的T型出料装置，其特征在于：该回位弹簧自动上料机的T型出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮，第一安装板上位于第一Y向气缸两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座，第一旋转气缸安装板上对应第一直线轴承固定座的位置分别固定有一根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座，机架上位于偏心凸轮两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元和第二回位弹簧出料单元，所述第一回位弹簧出料单元包括固定在机架上的第一X向滑台气缸安装板和位于第一X向滑台气缸安装板一侧的输送框，第一X向滑台气缸安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸安装板上位于第一X向滑台气缸一侧的位置固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块通过第一滑台气缸连接块与第一X向滑台气缸的滑台固定，第一X向直线导轨的滑块上还固定有卡块，卡块的前端设有卡口，卡块位于输送框的上方，机架上对应输送框下方的位置固定有第一出料组件，所述第一出料组件包括固定在机架上的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板低于第一X向滑台气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有一对第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座间装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸一端的第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板，第一Y向输送板位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板上位于第一X向气缸两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座，第一升降气缸安装板上对应第二直线轴承固定座的位置分别固定有一根第二导向轴，第二导向轴均穿过第二直线轴承固定座，输送框上放置有第一带支架轴承，第一带支架轴承上固定有回位弹簧放置板，回位弹簧放置板上均匀固定有回位弹簧放置轴，回位弹簧放置板上对应每个回位弹簧放置轴下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板上对应卡块的一侧固定有两个移位导向块，卡块的卡口能将移位导向块卡住，回位弹簧放置板上对应偏心凸轮的一侧固定有凸轮固定块，凸轮固定块上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板与移位导向块相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承和放置板定位孔，第一回位弹簧出料单元还包括固定在机架上的第四伸缩气缸安装座，第四伸缩气缸安装座位于第一出料组件对应第一X向滑台气缸安装板的另一侧，第四伸缩气缸安装座上固定有第四伸缩气缸，第一回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸和第二回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸的活塞杆相对且第四伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆法兰板上固定有X向输送板，X向输送板和输送框形成了一个X向的矩形输送道；所述回位弹簧自动上料机的T型出料装置还包括固定在机架上的两块第二X向气缸安装板，第二X向气缸安装板上分别固定有一个第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上均装有一个第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座且端部固定有导向连接块，两个导向连接块相对，第二X向气缸安装板上分别固定有两对导向轴安装座，对应的导向轴安装座之间插装有第三X向导向轴，第三X向导向轴上装有两对第三直线轴承固定座，每对第三直线轴承固定座上均固定有一块第二升降气缸连接板，第二升降气缸连接板上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板。