[实用新型]基于android与ros双系统的机器人系统有效
| 申请号： | 201621259185.9 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN206242041U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘则 | 申请（专利权）人： | 天津智汇时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于android与ros双系统的机器人系统，包括android系统部分、ros系统部分，所述android系统部分包括运行android系统的微处理器和与其信号连接存储芯片、交互屏、麦克、音箱和指纹识别模块，所述ros系统部分包括运行ros系统的工控主机和与其信号连接的激光雷达模块、肢体运动模块和底盘驱动模块；所述微处理器与工控主机之间通过usb转ttl模块进行信号连接。本实用新型是基于android系统和ros系统的机器人控制系统，充分利用了两个系统的各自的优点，通过android系统部分完成人机交互。然后将用户的命令转换成相应的命令发送给ros系统部分，ros系统部分根据控制命令在控制机器人完成相应的功能，提高了ros系统机器人的交互能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 android ros 双系统 机器人 系统 | ||
【主权项】：
基于android与ros双系统的机器人系统，其特征在于：包括android系统部分、ros系统部分和电源部分，所述android系统部分包括运行android系统的微处理器和与其信号连接存储芯片、交互屏、麦克、音箱和指纹识别模块，所述ros系统部分包括运行ros系统的工控主机和与其信号连接的激光雷达模块、肢体运动模块和底盘驱动模块；所述微处理器与工控主机之间通过usb转ttl模块进行信号连接，电源部分为android系统部分和ros系统部分供电。
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