[实用新型]一种自动采摘樱桃的设备

摘要

一种自动采摘樱桃的设备，是由底盘、车轮、第一货箱、第一电机箱组件、CCD摄像头、振荡组件、第二电机箱组件、第二货箱、控制器、步进电机、齿轮、滑套、气缸护壳、气缸、气动手爪、激振器、电机壳、伞杆和伞布组成的，该实用新型的有益之处是，CCD摄像头具有视觉识别功能，可识别樱桃树的位置，并通过车轮将设备移动至樱桃树前，通过气缸带动气动手爪加持住樱桃树干，在激振器的作用下使气动手爪带动树干振动，从而使樱桃掉落到展开的伞布上，滑入第一货箱或第二货箱中，整个过程高度自动化，无需人工操作，节省人力物力，快捷高效。

主权项

一种自动采摘樱桃的设备，是由底盘、车轮、第一货箱、第一电机箱组件、CCD摄像头、振荡组件、第二电机箱组件、第二货箱、控制器、步进电机、齿轮、滑套、气缸护壳、气缸、气动手爪、激振器、电机壳、伞杆和伞布组成的，其特征在于，所述的底盘下安装有4个车轮，第一货箱和第二货箱安装在底盘上表面，第一电机箱组件靠近第一货箱安装在底盘的上表面，第二电机箱组件靠近第二货箱安装在底盘的上表面，振动组件安装在底盘的上表面，位于第一电机箱组件和第二电机箱组件的中间，CCD摄像头安装在底盘的一侧面，所述的振动组件是由滑套、气缸护壳、气缸、气动手爪和激振器组成的，气缸外层安装有气缸护壳，气缸护壳嵌套在滑套内，气缸上安装有气动手爪，激振器连接气缸护壳的一侧，所述的第二电机箱组件是由电机壳、伞杆、伞布、步进电机和齿轮组成的，电机壳的顶部安装有2根伞杆，步进电机和齿轮安装在电机壳的内部，齿轮与步进电机啮相合，齿轮的轴部穿过电机壳顶部与其中一根伞杆相连接，另一根固定不动，第一电机箱组件与第二电机箱组件具有相同结构，控制器安装在底盘上。