[实用新型]一种手眼标定板装置和视觉定位系统

摘要

本实用新型公开了一种手眼标定板装置，包括水平放置的基板，具有相互平行的上表面和下表面；若干个圆形的大小相同的第一标定色斑，设置在基板上表面，各第一标定色斑以M×N成矩形阵列布置，其中M与N均为不小于3的整数；若干个圆形的大小相同的第二标定色斑，设置在基板下表面，每个第一标定色斑的下方均对心设置一个第二标定色斑，所述第一标定色斑与第二标定色斑大小相同。本实用新型不需要通过机器人控制器示教获得标定板上的圆形标志点的世界坐标，减少人为操作，能够提高精度、更自动，更高效的完成机器人视觉定位系统中移动相机的手眼标定。本实用新型可应用于计算机视觉标定。

主权项

一种手眼标定板装置，其特征在于，包括：水平放置的基板(1)，具有相互平行的上表面和下表面；若干个圆形的大小相同的第一标定色斑(2)，设置在基板(1)上表面，各第一标定色斑(2)以M×N成矩形阵列布置，其中M与N均为不小于3的整数；若干个圆形的大小相同的第二标定色斑(3)，设置在基板(1)下表面，每个第一标定色斑(2)的下方均对心设置一个第二标定色斑(3)，所述第一标定色斑(2)与第二标定色斑(3)大小相同。