[实用新型]一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手

摘要

本实用新型涉及无心磨床加工送料装置，一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手，通过导轨（3）、滑块（2）、震动底座（4）与震动底、振动盘（5）实现工件的传递，通过垂直旋转气缸（14）、单轴单臂伺服机械臂(10)的作用完成工件多方位的转移。本装置为基于无心磨床为主体开发的一套独立的自动送料机械手装置，可自由搭配不同型号的无心磨床，车床等轴类零件加工设备，该装置具有送料速度均匀，零件定位准确，结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强等优点。

主权项

一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手，包括安装底座（1）、振动盘（5）、直振器（6）、气夹爪（7）；其特征在于：安装底座（1）上安装有导轨（3），导轨（3）与滑块（2）装配，滑块（2）上安装震动底座（4），震动底座（4）上安装有振动盘（5），振动盘（5）出料口连接有直振器（6），直振器（6）安装在震动底座（4）上，直振器（6）一端与底板（12）贴合，底板（12）下端与转柱（13）连接通过法兰盘（17）固定在震动底座（4）上，V型块（20）与垂直旋转气缸（14）通过铰链连接安装在底板（12）上，垂直旋转气缸（14）另一端通过L型定位块（15）固定在转柱（13）上，V型块（20）上方装有圆棒工件（22），所述圆棒工件（22）上方通过支柱 (11) 将单轴单臂伺服机械臂 (10) 安装在安装底座 (1) 上，所述单轴单臂伺服机械臂（10）包括横梁 (25)、机械臂（9）及气夹爪（7）。